منذعام 1998 تحولت Lexus RX الى أشهر مركبات الكروس أوفر و باعت منها نحو 3,5 مليون سيارة، وهذا العام قررت Lexus تطويرها من النواحي الجمالية والتقنية لاجتذاب شريحة أكبر من المشترين.
السيارة الجديدة حصلت على تعديلات خارجية ملحوظة مقارنة بـ RX السابقة، و غيرت فيها تصميم الواجهة الأمامية وممتصات الصدمات، وعدّلت فيها الفتحات الهوائية على الهيكل، وزودت بمصابيح خلفية بتصميم مميز .
كم تم بناء السيارة على منصة GA-K المعدّلة المصنوعة بمعيارية TNGA، و زودت بأنظمة تعليق جديدة تجعل حركتها أكثر سلاسة على الطرقات الوعرة، أما هيكلها فأتى بطول 4 أمتار و89 سنتيمترا، عرضه 192 سم، وارتفاعه 169 سم، وجهّز بعجلات بمقاس 19 و21 بوصة .
أما غرفة القيادة لهذه السيارة جهزت بشاشات تتش متطورة بمقاس 9.8 و14 بوصة للتحكم بأنظمة المولتيميديا، وحصلت على نظام Lexus Link Pro، وعلى تقنيات تساعد على التحكم بها عبر الأوامر الصوتية، كما زودت القمرة بمقود جديد وناقل سرعات بتصميم مميز كثيرا .